{"product_id":"robot-car-kit-tracked-robot-vehicle-with-lidar-slam-mapping-navigation","title":"Kit de voiture robotisée, véhicule robotisé à chenilles avec navigation cartographique LiDAR SLAM, plateforme de développement basée sur ROS avec contrôleur Jetson Nano","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications du produit\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eCouleur : Comme indiqué\u003cbr\u003eMatériau : Métal\u003cbr\u003eCarte mère du robot ROS : Jetson Nano\u003cbr\u003eLangages de programmation : Python, C++\u003cbr\u003eCaméra : 1080P\u003cbr\u003eAffichage de la tension : Écran à lecture numérique\u003cbr\u003eIMU : Capteur gyroscope 9 axes\u003cbr\u003eMachine virtuelle : Ubuntu 18.04\u003cbr\u003eÉcran d'affichage : Écran tactile haute résolution 7 pouces 1080p\u003cbr\u003eLidar : XR_Lidar S1\u003cbr\u003eMoteur : Moteur à courant continu à balais (avec encodeur AB 360 lignes intégré)\u003cbr\u003eBatterie : Batterie Li-ion 2200 mAh avec protection de charge\u003cbr\u003eInterfaces : USB\/HDMI, port d'alimentation\u003cbr\u003eCouple moteur : 3,5 N·m\u003cbr\u003eCarte réseau : Intel 8625\u003cbr\u003eCarte de pilotage bas niveau : STM32F105\u003cbr\u003eLogiciel de programmation : RoboWare Studio\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques du produit :\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eExcitation magnétique haute fréquence, un nouveau royaume de la technologie de la lumière et de l'ombre\u003cbr\u003e1. Matériel central de qualité industrielle, cartographie SLAM de haute précision\u003cbr\u003eÉquipé de la carte mère NVIDIA Jetson Nano et du XR_Lidar S1, il utilise la technologie de triangulation laser pour réaliser un balayage à 360°, une capacité de télémétrie de 8 mètres et un taux d'échantillonnage haute vitesse de 3 860 points\/seconde. Les algorithmes SLAM intégrés (tels que gmapping et hector) permettent un balayage rapide de l'environnement intérieur et une construction de carte précise, jetant une base solide pour la conduite autonome avancée et la planification de trajectoire.\u003cbr\u003e2. Système d'exploitation robotique ROS, prend en charge la programmation Python\/C++\u003cbr\u003ePré-installé avec une machine virtuelle Ubuntu 18.04 et un environnement ROS (Robot Operating System), offrant une interface conviviale. Il prend en charge la programmation bilingue (Python et C++) et est compatible avec des outils de développement professionnels comme RoboWare Studio, ce qui le rend adapté à la recherche en laboratoire universitaire et au développement d'algorithmes approfondis par les makers.\u003cbr\u003e3. Fusion multi-capteurs pour l'évitement dynamique d'obstacles et la navigation autonome\u003cbr\u003eÉquipé d'un gyroscope 9 axes (IMU), d'une caméra HD 1080P et d'une carte de pilotage STM32F105. Combiné à un algorithme de compensation de vitesse en boucle fermée PID, il permet l'évitement automatique d'obstacles en intérieur, le positionnement multipoint et la replanification dynamique de trajectoire. Il assure des réponses stables pour des tâches allant de la replanification lorsqu'un chemin est bloqué au suivi laser de cibles en mouvement. 1,\u003cbr\u003e4. Interfaces d'extension étendues pour une expérience complète et prête à l'emploi\u003cbr\u003eLe véhicule présente une conception modulaire, intégrant un écran tactile HD 1080P de 7 pouces, un mini clavier 2,4 GHz, une batterie au lithium haute capacité de 8400 mAh et une carte réseau Intel 8625 ; il prend en charge à la fois le réseau câblé (IP : 192.168.3.141) et la connectivité Wi-Fi. Le kit d'accessoires comprend une caméra, un radar, une carte de pilotage, diverses entretoises et vis, et une carte SD de 16 Go, permettant une installation rapide et une utilisation immédiate.\u003cbr\u003e5. Tutoriels d'application basés sur des scénarios : Des bases aux projets pratiques\u003cbr\u003eComprend des démonstrations complètes de fonctions telles que la cartographie, la navigation, le suivi de ligne et le suivi de cible. Les utilisateurs peuvent activer le mode \"Laser Follow\" via l'application, permettant au robot de détecter et de suivre automatiquement les objets en mouvement devant lui ; la fonction de suivi de ligne basée sur la caméra permet au robot de naviguer automatiquement le long d'une ligne noire prédéfinie. Couvrant des applications réelles comme les robots balayeurs et les véhicules de livraison logistique, il constitue une plateforme idéale pour l'apprentissage du SLAM et de ROS. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePublic cible : \u003c\/strong\u003e16 ans et plus\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eListe de colisage :\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePièces du châssis (ensemble) x1\u003cbr\u003eCaméra HD 1080P x1\u003cbr\u003eLidar XR_LidarS1 x1\u003cbr\u003eJetson Nano x1\u003cbr\u003eCarte d'alimentation x1\u003cbr\u003eÉcran HDMI 7 pouces x1\u003cbr\u003ePlaque acrylique A x1\u003cbr\u003ePlaque de montage d'écran x1\u003cbr\u003eBatterie x1\u003cbr\u003eGyroscope 9 axes x1\u003cbr\u003eMini clavier et souris sans fil 2,4 G (sans pilote) x1\u003cbr\u003eBande velcro x1\u003cbr\u003eVis M3 x15\u003cbr\u003eÉcrous M3 x15\u003cbr\u003eEntretoises en nylon M2,5 x8\u003cbr\u003eVis M2,5 x8\u003cbr\u003eÉcrous M2,5 x4\u003cbr\u003eEntretoises x12\u003cbr\u003eEntretoises laiton M3 à tête unique x4\u003cbr\u003eEntretoises traversantes M3-45 x4\u003cbr\u003eEntretoises hexagonales traversantes M3-25 x4\u003cbr\u003eÉcrous M2 x4\u003cbr\u003eVis M3-16 x4\u003cbr\u003eCarte réseau Nano x1\u003cbr\u003eVis M2 x4\u003cbr\u003eAntennes x2\u003cbr\u003eChargeur de batterie au lithium x1\u003cbr\u003eCâbles de données x2\u003cbr\u003eCâble d'extension Android x1\u003cbr\u003eCarte mémoire 64 Go x1\u003cbr\u003eCâble d'extension HDMI x1\u003c\/p\u003e","brand":"Cubertime","offers":[{"title":"Blue","offer_id":49400260755683,"sku":"3701796","price":911.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Black","offer_id":49400260788451,"sku":"3701797","price":759.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Yellow","offer_id":49400260821219,"sku":"3701798","price":759.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0713\/5369\/6483\/files\/RobotCarKit_TrackedRobotVehiclewithLiDARSLAMMappingNavigation_ROS-BasedDevelopmentPlatformwithJetsonNanoController_3.jpg?v=1783933171","url":"https:\/\/cubertime.com\/fr\/products\/robot-car-kit-tracked-robot-vehicle-with-lidar-slam-mapping-navigation","provider":"Cubertime","version":"1.0","type":"link"}