Roboterauto-Kit, kettengetriebenes Roboterfahrzeug mit LiDAR-SLAM-Karten-Navigation, ROS-basierte Entwicklungsplattform mit Jetson Nano Controller

Produktspezifikationen
Farbe: Wie abgebildet
Material: Metall
ROS Roboter-Hauptplatine: Jetson Nano
Programmiersprachen: Python, C++
Kamera: 1080P
Spannungsanzeige: Digitalanzeige
IMU: 9-Achsen-Gyroskopsensor
Virtuelle Maschine: Ubuntu 18.04
Bildschirm: 7-Zoll 1080p hochauflösender Touchscreen
Lidar: XR_Lidar S1
Motor: DC-Bürstenmotor (mit eingebautem 360-Linien AB-Encoder)
Batterie: 2200mAh Li-Ionen-Akku mit Ladeschutz
Schnittstellen: USB/HDMI, Stromanschluss
Motordrehmoment: 3,5 N·m
Netzwerkkarte: Intel 8625
Low-Level-Treiberplatine: STM32F105
Programmiersoftware: RoboWare Studio

Produktmerkmale:
Hochfrequente magnetische Anregung, ein neues Reich der Licht- und Schatten-Technologie
1. Industrielle Kernhardware, hochpräzises SLAM-Mapping
Ausgestattet mit der NVIDIA Jetson Nano Hauptplatine und XR_Lidar S1, nutzt es die Laser-Triangulations-Technologie für 360°-Scans, eine Reichweite von 8 Metern und eine hohe Abtastrate von 3.860 Punkten/Sekunde. Eingebaute SLAM-Algorithmen (wie gmapping und hector) ermöglichen eine schnelle Umgebungserfassung in Innenräumen und präzise Kartenkonstruktion, was eine solide Grundlage für fortschrittliches autonomes Fahren und Pfadplanung bildet.
2. ROS Roboter-Betriebssystem, unterstützt Python/C++ Programmierung
Vorinstalliert mit einer Ubuntu 18.04 virtuellen Maschine und ROS (Robot Operating System) Umgebung, bietet es eine benutzerfreundliche Oberfläche. Es unterstützt zweisprachige Programmierung (Python und C++) und ist kompatibel mit professionellen Entwicklungstools wie RoboWare Studio, wodurch es sowohl für die Forschung in Universitätslaboratorien als auch für die tiefgehende Algorithmenentwicklung durch Maker geeignet ist.
3. Multisensorfusion für dynamische Hindernisvermeidung und autonome Navigation
Ausgestattet mit einem 9-Achsen-Gyroskop (IMU), einer 1080P HD-Kamera und einer STM32F105 Treiberplatine. In Kombination mit einem PID-Regelkreis-Geschwindigkeitskompensationsalgorithmus ermöglicht es die automatische Hindernisvermeidung in Innenräumen, die Mehrpunktpositionierung und die dynamische Pfadneuplanung. Es gewährleistet stabile Reaktionen bei Aufgaben, die von der Neuplanung bei blockiertem Pfad bis zur laserbasierten Verfolgung bewegter Ziele reichen. 1,
4. Umfangreiche Erweiterungsschnittstellen für ein umfassendes, sofort einsatzbereites Erlebnis
Das Fahrzeug verfügt über ein modulares Design, das einen 7-Zoll 1080P HD-Touchscreen, eine 2,4 GHz Mini-Tastatur, einen Hochleistungs-8400 mAh Lithium-Akku und eine Intel 8625 Netzwerkkarte integriert; es unterstützt sowohl kabelgebundene Netzwerke (IP: 192.168.3.141) als auch Wi-Fi-Konnektivität. Das Zubehörset enthält eine Kamera, Radar, Treiberplatine, verschiedene Abstandshalter und Schrauben sowie eine 16 GB SD-Karte, die eine schnelle Einrichtung und sofortige Nutzung ermöglichen.
5. Szenariobasierte Anwendungs-Tutorials: Von den Grundlagen bis zu praktischen Projekten
Umfassende Demonstrationen von Funktionen wie Kartierung, Navigation, Linienverfolgung und Zielverfolgung sind enthalten. Benutzer können den "Laser Follow"-Modus über die App aktivieren, wodurch der Roboter automatisch bewegte Objekte vor sich erkennt und verfolgt; die kamerabasierte Linienverfolgungsfunktion ermöglicht es dem Roboter, automatisch entlang einer voreingestellten schwarzen Linie zu navigieren. Es deckt reale Anwendungen wie Kehrroboter und Logistiklieferfahrzeuge ab und dient als ideale Plattform zum Erlernen von SLAM und ROS.

Zielgruppe: Ab 16 Jahren

Packliste:
Chassisteile (Satz) x1
1080P HD-Kamera x1
XR_LidarS1 LiDAR x1
Jetson Nano x1
Powerboard x1
7-Zoll HDMI-Display x1
Acrylplatte A x1
Display-Montageplatte x1
Akku x1
9-Achsen-Gyroskop x1
2.4G Mini-Funk-Tastatur & -Maus (treiberlos) x1
Klettband x1
M3 Schrauben x15
M3 Muttern x15
M2.5 Nylon-Abstandshalter x8
M2.5 Schrauben x8
M2.5 Muttern x4
Abstandshalter x12
M3 Einzelschaft-Messing-Abstandshalter x4
M3-45 Doppelschaft-Abstandshalter x4
M3-25 Sechskant-Doppelschaft-Abstandshalter x4
M2 Muttern x4
M3-16 Schrauben x4
Nano-Netzwerkkarte x1
M2 Schrauben x4
Antennen x2
Lithium-Akku-Ladegerät x1
Datenkabel x2
Android-Verlängerungskabel x1
64GB Speicherkarte x1
HDMI-Verlängerungskabel x1