Kit de voiture robotisée, véhicule robotisé à chenilles avec navigation cartographique LiDAR SLAM, plateforme de développement basée sur ROS avec contrôleur Jetson Nano

Spécifications du produit
Couleur : Comme indiqué
Matériau : Métal
Carte mère du robot ROS : Jetson Nano
Langages de programmation : Python, C++
Caméra : 1080P
Affichage de la tension : Écran à lecture numérique
IMU : Capteur gyroscope 9 axes
Machine virtuelle : Ubuntu 18.04
Écran d'affichage : Écran tactile haute résolution 7 pouces 1080p
Lidar : XR_Lidar S1
Moteur : Moteur à courant continu à balais (avec encodeur AB 360 lignes intégré)
Batterie : Batterie Li-ion 2200 mAh avec protection de charge
Interfaces : USB/HDMI, port d'alimentation
Couple moteur : 3,5 N·m
Carte réseau : Intel 8625
Carte de pilotage bas niveau : STM32F105
Logiciel de programmation : RoboWare Studio

Caractéristiques du produit :
Excitation magnétique haute fréquence, un nouveau royaume de la technologie de la lumière et de l'ombre
1. Matériel central de qualité industrielle, cartographie SLAM de haute précision
Équipé de la carte mère NVIDIA Jetson Nano et du XR_Lidar S1, il utilise la technologie de triangulation laser pour réaliser un balayage à 360°, une capacité de télémétrie de 8 mètres et un taux d'échantillonnage haute vitesse de 3 860 points/seconde. Les algorithmes SLAM intégrés (tels que gmapping et hector) permettent un balayage rapide de l'environnement intérieur et une construction de carte précise, jetant une base solide pour la conduite autonome avancée et la planification de trajectoire.
2. Système d'exploitation robotique ROS, prend en charge la programmation Python/C++
Pré-installé avec une machine virtuelle Ubuntu 18.04 et un environnement ROS (Robot Operating System), offrant une interface conviviale. Il prend en charge la programmation bilingue (Python et C++) et est compatible avec des outils de développement professionnels comme RoboWare Studio, ce qui le rend adapté à la recherche en laboratoire universitaire et au développement d'algorithmes approfondis par les makers.
3. Fusion multi-capteurs pour l'évitement dynamique d'obstacles et la navigation autonome
Équipé d'un gyroscope 9 axes (IMU), d'une caméra HD 1080P et d'une carte de pilotage STM32F105. Combiné à un algorithme de compensation de vitesse en boucle fermée PID, il permet l'évitement automatique d'obstacles en intérieur, le positionnement multipoint et la replanification dynamique de trajectoire. Il assure des réponses stables pour des tâches allant de la replanification lorsqu'un chemin est bloqué au suivi laser de cibles en mouvement. 1,
4. Interfaces d'extension étendues pour une expérience complète et prête à l'emploi
Le véhicule présente une conception modulaire, intégrant un écran tactile HD 1080P de 7 pouces, un mini clavier 2,4 GHz, une batterie au lithium haute capacité de 8400 mAh et une carte réseau Intel 8625 ; il prend en charge à la fois le réseau câblé (IP : 192.168.3.141) et la connectivité Wi-Fi. Le kit d'accessoires comprend une caméra, un radar, une carte de pilotage, diverses entretoises et vis, et une carte SD de 16 Go, permettant une installation rapide et une utilisation immédiate.
5. Tutoriels d'application basés sur des scénarios : Des bases aux projets pratiques
Comprend des démonstrations complètes de fonctions telles que la cartographie, la navigation, le suivi de ligne et le suivi de cible. Les utilisateurs peuvent activer le mode "Laser Follow" via l'application, permettant au robot de détecter et de suivre automatiquement les objets en mouvement devant lui ; la fonction de suivi de ligne basée sur la caméra permet au robot de naviguer automatiquement le long d'une ligne noire prédéfinie. Couvrant des applications réelles comme les robots balayeurs et les véhicules de livraison logistique, il constitue une plateforme idéale pour l'apprentissage du SLAM et de ROS. 

Public cible : 16 ans et plus

Liste de colisage :
Pièces du châssis (ensemble) x1
Caméra HD 1080P x1
Lidar XR_LidarS1 x1
Jetson Nano x1
Carte d'alimentation x1
Écran HDMI 7 pouces x1
Plaque acrylique A x1
Plaque de montage d'écran x1
Batterie x1
Gyroscope 9 axes x1
Mini clavier et souris sans fil 2,4 G (sans pilote) x1
Bande velcro x1
Vis M3 x15
Écrous M3 x15
Entretoises en nylon M2,5 x8
Vis M2,5 x8
Écrous M2,5 x4
Entretoises x12
Entretoises laiton M3 à tête unique x4
Entretoises traversantes M3-45 x4
Entretoises hexagonales traversantes M3-25 x4
Écrous M2 x4
Vis M3-16 x4
Carte réseau Nano x1
Vis M2 x4
Antennes x2
Chargeur de batterie au lithium x1
Câbles de données x2
Câble d'extension Android x1
Carte mémoire 64 Go x1
Câble d'extension HDMI x1